混合积

混合积就是先叉乘再点积，也可以通过三个向量的三阶行列式计算

(1) 几何表示: .
(2) 代数表示: .
(3) 运算规律:
轮换对称性： .
交换变号： .
(4) 几何应用: .
判定三向量共面, 共面 ，即混合积为0