方向余弦

方向余弦是找向量在该方向上的单位向量的过程中产生的一个中间产物

, , 称为 的方向余弦,且 , , .

任意向量
其中 ,, 为 的方向余弦, 为 的模, ,
也就是向量的对应分量去除模长