和正定二次型是一个概念，只不过是抽离出来了 其中的这个 ，也算是重要矩阵，判定是否为正定矩阵，用的多的主要还是直接判定特征值，其余的判定手段和判定正定二次型是一样的，因为这俩就是一个概念 实对称矩阵正定的一个充要条件;;;是其所有特征值均为正数 正定矩阵一定与单位矩阵合同，这是因为两者的特征值都是正的 例9.13，正定矩阵可以由正交矩阵来做正交对角化，也就是常见的这个;;